1830年（天保1年）、フランス人ベヨンネが、2ｍの木杭を地盤に打ち込み、引抜いた後で砂を充填し、突き固めを行ったのが場所打ち杭の始まりといわれています。
1909年（明治42年）に、我が国初の場所打ちコンクリート杭がビルの基礎に使用されました。
場所打ち杭は種類も豊富なので、引抜きに関係する代表的な3つを紹介します。

明治時代の終わりころから昭和40年代後半まで約50年間、多くの基礎杭として使用されました。
日本の国会議事堂（旧：帝国議会議事堂）の基礎には、ペデスタル杭が約4,300本使われています。
しかし長さに限界があり、打ち込みに危険が伴ったため、後にPC杭や鋼杭に取って代わられました。

昭和30年代から現在まで、特に土木工事で活用されています。
ケーシングを揺動圧入させながら、中の土砂をクラブハンマーを用いて排土する「オールケーシング工法」で施工されます。
鉄筋籠挿入・生コン打設時にはケーシングが入っているので崩壊を防止できます。

昭和30年代から現在まで、特に建築工事で活用されています。掘削にケーシングを用いず、安定液を使用して崩壊を防止する「アースドリル工法」で施工されます。現在では、先端部拡底が主流となっています。

現地の土砂にセメント系材料を攪拌しながら混ぜ込み、その場で造成する杭。
1980年代頃から使用され始め、現在に至ります。粉体攪拌やスラリー攪拌など、その方法は多岐にわたります。